继电器的发展已有上百年的历史，这种电磁式的信号控制开关给故障的查找带来了诸多困难，而PLC正是为了改进继电器控制系统
继电器的发展已有上百年的历史，这种电磁式的信号控制开关给故障的查找带来了诸多困难，而PLC正是为了改进继电器控制系统而产生和发展起来的。由于PLC具有编程方法简单易学、功能强大、性价比高、可靠性高、维修方便等优点，起重机械行业用户对于PLC的接受度也在逐年提高。
在信号传输较远的情况下，可选用屏蔽电缆;绝大部分的PLC控制系统故障率是由外接传感器故障引起的，特别是一些机械型的行程开关、限位开关的故障率往往比PLC本身故障率高得多，所以在设计控制系统时应采取相应的措施，如选用高性能的接近开关来代替机械型的行程限位开关等措施。
对于在起重机械行业中PLC产品的发展方向，PLC应向高性能、大容量的方向发展，这必将简化控制电路，进而降低故障率。同时，随着技术的不断成熟，PLC的价格将不断下降，这将更快地加速PLC在起重机械行业的普及。PLC的联网通讯能力有待加强，这会使PLC与个人计算机或与其他智能控制设备之间交换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制和集中管理。